В настольной игре Йоги игроки соревнуются, изображая своими телами причудливые и необычные фигуры. В идеальном варианте нужно сделать это лучше другого игрока (других игроков). Высшим пилотажем будет изобразить из себя крендель!
Каждый ход игроки тянут по одной карте и следуют указаниям на них, выполняя конкретное задание. Указаниям карт нужно следовать до конца игры. Однако, в процессе игры игрокам будет всё сложнее это сделать, и в какой-то момент они не смогут продолжать. Последний продолжающий следовать указаниям игрок становится победителем.